盡管界限常常模糊不清，但機器人技術和運動控制并不是一回事。它們在許多方面密切相關，但機器人更傾向于“預先設計”的解決方案，而運動控制更傾向于模塊化的解決方案。這一微小但重要的區(qū)別為決策者在選擇最適合其流程的解決方案時提供了多種考慮。想一想你對以下10個問題的答案，并以此作為你做決定的指標。這些問題是在機器人和運動控制之間做出選擇的基石。在為您的項目設計時使用它們，并記住答案都是相對的，取決于您的應用程序。

1. 無論是盒子還是圓柱體更適合您的工作區(qū)域/應用。

機器人往往集中在一個基地，給他們一個圓柱形或球形的工作信封。打破常規(guī)的笛卡爾式“機器人”的確存在，但畢竟是少數(shù)。雖然通用運動控制器可以在機器人中使用，但它們更適合于模塊化和線性力學，從而產生一個XYZ盒狀工作空間，其中旋轉軸移動而不是保持靜止。

2. 解決方案是否需要適應機械要求差異很大的多個項目。

機器人有許多形狀、大小和形狀?？丶赡芤蝽椖慷?。模塊化機械是混合和匹配軸的理想選擇，以優(yōu)化給定要求的性能，因為運動控制器是控制許多不同類型軸的理想選擇。

3. 您是否重新使用和重復使用設備。

如果你的設計碰巧是一個短期的項目或原型，具有可互換的模塊化機制的靈活性是一個巨大的好處。單獨的運動控制元件比完全組裝的機器人元件更容易在項目之間轉移。

4. 力學是否需要適應一個特定的幾何形狀。

對于限制在特定尺寸的項目，模塊化機制更靈活，可以進行不同的組合和定制。機器人類型，如笛卡爾，六軸，選擇性兼容關節(jié)機器人手臂（SCARA）更適合于具有更一般的大小和工作空間的項目。

5. 你對不同的運動方向有很不一樣的要求嗎？

有時項目中各種運動軸的需求是非常不同的。例如，在XYZ系統(tǒng)中，X可能需要快速和不準確的運動，Y可能需要緩慢和高度準確的運動，Z可能兩個都不需要，只專注于力量。模塊化解決方案可配備可配置和適應性強的組件，以滿足這些要求。

6. 您是否希望使用特定類型的程序設計語言、外形或體系結構。

通用運動控制器具有令人眼花繚亂的功能，提供了幾乎無限的語言、外形和架構選擇。機器人控制器的設計通常更注重與之配對的機器人的目的，這簡化了機器人的選擇過程。

7. 您的應用需要多少個運動軸。

具有六個自由度的機器人是很常見的，這使得它們的活動范圍很廣。如果您的應用程序需要使用這六個自由度，機器人控制可能是一個更好的選擇。設計一個模塊化的機械系統(tǒng)來使用與機器人相同的自由度是可能的，但這可能是一個挑戰(zhàn)。

8. 你想增加更多的軸增加功能。

一旦你實現(xiàn)了機器人，你會想要增加一個或兩個額外的軸。機器人是預先設計好的系統(tǒng)，不能為以后增加更多的軸提供很大的靈活性。另一方面，模塊化運動控制使這一點更容易做到。例如，一個工程師可以購買一個8軸控制器和兩個機械軸。之后，可以添加更多的軸，并且可以再次實現(xiàn)額外的軸。

9. 除了運動之外，還需要其他更高層次的功能嗎？

在為您的工藝進行設計時，應考慮所有其他重要因素的實施，如機器控制、遠程I/O和數(shù)據(jù)收集。許多運動控制器有能力成為“機器”控制器，這意味著它們有能力和處理能力來處理不僅僅是應用程序的核心運動控制。

10. 有哪些環(huán)境問題。

機器人在極端環(huán)境中更容易受到保護。有些甚至是針對特定要求而預先設計的，如IP69K。雖然模塊化機制并非不可能，但如果暴露在惡劣的環(huán)境中，還有許多障礙需要克服。