搬運(yùn)智能桁架機(jī)械手，滿足哪些生產(chǎn)需要，下面就麗泰自動(dòng)化有限公司的小編來為你答疑解惑。

智能桁架機(jī)器人又稱龍門機(jī)器人桁架，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。搬運(yùn)用智能桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z三坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)智能桁架機(jī)械手可以搬運(yùn)物體和操作工具，完成各種操作。具有速度快、精度高、防塵、耐污染性好等特點(diǎn)，是為軸承工件的自動(dòng)車削、鉆孔而設(shè)計(jì)的。有一套完整的物料搬運(yùn)及倉儲(chǔ)設(shè)備，以滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

搬運(yùn)智能桁架機(jī)械手主要由多維機(jī)器人行走軸組成，每個(gè)機(jī)器人行走軸由重型鋁型材、滾柱直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成。通過有限元分析，優(yōu)化了重型鋁型材的截面形狀，使其在生產(chǎn)中保持了強(qiáng)度和直線度。搬運(yùn)智能桁架機(jī)械手采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶、齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架機(jī)械手制造商的桁架機(jī)器人采用型材或方鋼為主體框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒條等。通過有限元分析優(yōu)化了作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材的截面形狀。依靠它的力量和正直。各種導(dǎo)軌已在各行業(yè)中使用多年，并不斷改進(jìn)，使其在可靠性、降噪、承載力、免維護(hù)等方面達(dá)到世界最佳。和整體性能。

智能桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)由三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。桁架機(jī)械手的控制核心由工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）來實(shí)現(xiàn)。由于線性運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架機(jī)器人可獲得較高的位置精度（μm級）。為了達(dá)到一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸比其他類型的機(jī)器人要大得多。智能桁架機(jī)械手的工作空間是一個(gè)空間長方體。通過對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）的分析和處理信號由控制器做出一定的邏輯判斷后，向各輸出部件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行命令。完成X、Y、Z三軸之間的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一套完整的全自動(dòng)操作流程。

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