自動化機械化生產(chǎn)變革中，桁架機械手可替代所有工藝流程中的工件自動抓取、工件移位轉(zhuǎn)動、工件順序加工，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。車床桁架機械手在日常工作中難免會出現(xiàn)一些故障。下面將詳細介紹車床桁架機械手的常見故障及其維修方法。
1、桁架機械手出現(xiàn)故障的原因可能是數(shù)控桁架機械手的連接部位大部分是用螺絲固定的，長期震動導致螺絲松動；另一方面，機械手振動的原因是電線接頭松動松動，繼電器松動松動，電路路徑連接不良。造成機械手亂動，電控死機，電控燒毀。
2、待加工工件尺寸不穩(wěn)定。桁架機械手驅(qū)動相燈正常，但工件尺寸有大有小。出現(xiàn)此故障的原因是機床刀架長時間高速運行，長期使用時刀架重復定位精度出現(xiàn)偏差。小車每次都能準確返回加工起點，但待加工工件的尺寸還是有變化的。
3、被加工工件的表面光潔度差。桁架機械手加工的工件尺寸精細，表面光潔度差。桁架機械手出現(xiàn)這種故障的原因可能是刀尖損壞，不鋒利。也有可能是桁架機械手產(chǎn)生共振，放置不穩(wěn)，造成加工工藝稍有偏差。
如果要解決此類問題，日常維護是必不可少的，日常保護任務中需要注意的事項：油壓緩沖器：如期改裝。長期使用的氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭等應及時更換。12個月如期審核整理電線連接器、插頭、插座等。氣動元件：簡單多功能機械手的所有動作都依賴于氣源進行推進。機械手部件的螺釘應定期檢查并擰緊，松動也會影響精度，甚至造成安全隱患。
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