桁架機(jī)械手主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統(tǒng)。用于裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝載設(shè)備、搬運(yùn)等工序，提高效率和穩(wěn)定性，降低人工成本，完成自動(dòng)化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間無(wú)人能及。桁架機(jī)械手具有穩(wěn)定、強(qiáng)度高、安裝精確、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成?？蓪?shí)現(xiàn)上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)順序等。它結(jié)合了加工技術(shù)，其主要功能是制造消除手工勞動(dòng)并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的機(jī)床！主體部分一般采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，包括Y向和方向梁、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過(guò)渡連接板和基礎(chǔ)等。Z向直線運(yùn)動(dòng)由交流伺服電機(jī)通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)。Z方向的直線運(yùn)動(dòng)由交流伺服電機(jī)通過(guò)蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)刀具在Y方向固定在橫梁上的齒條旋轉(zhuǎn)，Z方向的滑枕承載運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上行駛。

桁架機(jī)械手的主要特點(diǎn)：

1、采用模塊化生產(chǎn)，模塊化桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品到兩個(gè)以上工位的輸送和工件從一處自動(dòng)轉(zhuǎn)移到另一處，設(shè)置更清晰、更快捷。簡(jiǎn)單易用，當(dāng)天即可完成操作人員培訓(xùn)。此外，它具有廣泛的通用性。

2、桁架自動(dòng)化不僅適用于板材搬運(yùn)，也適用于上下料的自動(dòng)化生產(chǎn)。可與全自動(dòng)加工線結(jié)合，自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的全過(guò)程，不間斷。同時(shí)，優(yōu)質(zhì)的桁架機(jī)械手都有售后服務(wù)，不用擔(dān)心出現(xiàn)故障，直接找廠家維修即可。

3、公司使用桁架機(jī)械手可以更好的減輕負(fù)載。使用桁架機(jī)械手代替人工，從三個(gè)方面減輕了公司的工作量：（1）一個(gè)人可以同時(shí)控制和操作多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省人工成本；(2)預(yù)防事故；(3)桁架機(jī)械手可以連續(xù)工作一天一夜，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

使用桁架機(jī)械手似乎是邁向全自動(dòng)化機(jī)器和全自動(dòng)化工廠的一大步。桁架機(jī)械手模塊化生產(chǎn)，方便操作。一個(gè)人控制多臺(tái)桁架機(jī)械手，提高了公司的生產(chǎn)效率，減輕了生產(chǎn)和操作人員的負(fù)擔(dān)。桁架機(jī)械手是制造工廠自動(dòng)化的有效解決方案。

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