在規(guī)劃和配置自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)時(shí)，設(shè)計(jì)目標(biāo)之一是使系統(tǒng)盡可能輕巧緊湊。根據(jù)要移動(dòng)的負(fù)載的大小，有兩種一般類型的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。在較輕的應(yīng)用中，鋁結(jié)構(gòu)可以承受高達(dá)100公斤的載荷，而鋼結(jié)構(gòu)則適用于100公斤以上的重載荷。

大多數(shù)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)使用高度有限的叉車，但自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)利用垂直空間。選擇正確的組件是確保自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳物流管理的關(guān)鍵。線性執(zhí)行器是一個(gè)很好的起點(diǎn)。

伸縮導(dǎo)軌的感應(yīng)淬火軌道通常用作自動(dòng)存儲(chǔ)輸送機(jī)的拾取臂，以實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行性能。當(dāng)承受重載時(shí)，即使完全伸展，它們也幾乎沒(méi)有變形。

最近的一項(xiàng)醫(yī)療關(guān)鍵處理應(yīng)用程序使用線性執(zhí)行器來(lái)重振這個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。

管取放系統(tǒng)

拾取和放置系統(tǒng)移動(dòng)試管容器以在冷庫(kù)中進(jìn)行血液測(cè)試。機(jī)器人沿軸網(wǎng)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)位于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)過(guò)道內(nèi)的貨架，采用垂直軌跡，90度變向。當(dāng)導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，表面可能不規(guī)則，情況進(jìn)一步復(fù)雜化。

這種類型的處理由標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)滾珠軸承控制，當(dāng)機(jī)器人從一個(gè)軌道移動(dòng)到垂直方向時(shí)，需要精確對(duì)齊。同時(shí)，在輪子或?qū)к壣吓渲幂S承的滑動(dòng)系統(tǒng)不能保證放置物體所需的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

任務(wù)是為這些處理功能找到正確的解決方案，并為整個(gè)系統(tǒng)找到可靠的配置。

精確、平穩(wěn)的機(jī)器人操作

由于客戶要求沿X軸平穩(wěn)精確移動(dòng)，麗泰建議使用其緊湊型導(dǎo)軌來(lái)引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并幫助它到達(dá)并拾取倉(cāng)庫(kù)貨架上的試管。這些線性導(dǎo)軌有不同的輪廓和適合導(dǎo)軌輪廓的滑塊，并具有硬化滾道以吸收任何表面偏差。

通過(guò)在滑塊上安裝第二對(duì)滑塊和垂直于第一組的兩段導(dǎo)軌來(lái)支撐和移動(dòng)機(jī)器人，以控制從X軸到Y(jié)軸的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊到達(dá)側(cè)面位置時(shí)，它與主軸分離，另外兩個(gè)滑塊在垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)并沿Y軸引導(dǎo)機(jī)器人。緊湊的滾子軸承被設(shè)計(jì)成合適的尺寸，從而可以相對(duì)容易地控制滑塊從滑塊中的滾子部分到豎直導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)由硬化鋼制成，由硬化滾道和高精度徑向滾珠軸承滑軌組成。

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