桁架機(jī)械手的定位精度為理論精度，實(shí)際應(yīng)用精度由工件重量決定。因此，在設(shè)計(jì)中需要對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行精確的計(jì)算和校核。桁架機(jī)械手可以完成高強(qiáng)度、單調(diào)、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。機(jī)械手位置精度運(yùn)算誤差也比較小。目前桁架機(jī)械手定位精度可達(dá)0.02mm，微調(diào)帽重復(fù)定位可達(dá)0.01mm。因此，桁架機(jī)械手精度高、穩(wěn)定性好，可以處理桁架機(jī)械手的裝卸要求。什么原因影響桁架機(jī)械手的精度？

　　1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛度：如果桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度較低，就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致定位精度低；

　　2、移動(dòng)重量：包括機(jī)械手本身的重量和要夾持的工件的重量。在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)中，機(jī)械手的剛度一般由工作重量決定。如果要夾持的工件很重，則產(chǎn)生的慣性會(huì)增加。數(shù)值越高，運(yùn)動(dòng)部件越重，定位精度越低。

　　3、對(duì)控制精度和定位方式的影響：如果定位方式采用塊定位，定位精度與塊的強(qiáng)度和桁架機(jī)械手的操作有關(guān)，位置會(huì)大于塊。采用液/氣控制，由于氣體/液壓的波動(dòng)受溫度影響，伺服控制的穩(wěn)定性優(yōu)于氣/液控制。

　　機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

　　1?？煽浚辣阅芎?，降低工業(yè)事故的攻擊特性。保證各行業(yè)操作人員在搬運(yùn)、堆垛、搬運(yùn)中的健康，改善工人的工作條件，適合在各種惡劣環(huán)境下工作；

　　2。節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量；

　　3。縮短產(chǎn)品制造生產(chǎn)周期，減少相應(yīng)設(shè)備投資；

　　4。編程簡(jiǎn)單，擴(kuò)展調(diào)試方便；

　　5。定位準(zhǔn)確：零重力懸掛，對(duì)接時(shí)貨物隨意移動(dòng)準(zhǔn)確；

　　6。簡(jiǎn)單易操作，體積小，節(jié)能，低功耗，成本低。

　　7.實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各種半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

　　8.形成自動(dòng)化生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料和輸送，部分單機(jī)連接成自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　9。工作環(huán)境：如高溫（熱處理、鍛造、鑄造等）、有毒有害、AdAstra、海底資源開發(fā)等環(huán)境，使用機(jī)器人（或自動(dòng)或遙控）代替人工操作?！?/p>

    　一般來說，桁架機(jī)械手的位置精度就是理論精度。實(shí)際應(yīng)用精度應(yīng)由工作重量決定。由于產(chǎn)品重量不同，不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí)，要選擇經(jīng)驗(yàn)成熟的廠家，保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性，從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。深圳市麗泰自動(dòng)化專業(yè)定制桁架機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)高精度、高載荷、高強(qiáng)度的桁架機(jī)械手設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為企業(yè)增產(chǎn)增收。

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