自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，大大提高的工作效率。例如桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合。桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、上料、移位和翻轉(zhuǎn)，對工件進(jìn)行全工序加工，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小零件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、五金沖壓結(jié)構(gòu)件等。

一、桁架機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀

在國內(nèi)的機(jī)械加工中，目前大多采用專機(jī)或人工方式在車床上卸料。這在產(chǎn)品比較單一，產(chǎn)能不高的情況下非常適合。然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，技術(shù)也在不斷提高。進(jìn)步、產(chǎn)品升級(jí)加速，使用專機(jī)或手動(dòng)車床下料，暴露出許多不足和弱點(diǎn)。一方面，專機(jī)占地面積大，復(fù)雜且維護(hù)不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)。靈活性不足以適應(yīng)加速變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整。其次，使用勞動(dòng)力會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度，容易發(fā)生工傷事故，效率較低，人工裝卸產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。不足以滿足大批量生產(chǎn)的需要。

二、桁架機(jī)械手的概念

桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z三坐標(biāo)系來調(diào)整工作位置或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心由工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)?？刂破鲗Ω鞣N輸入（各種傳感器、按鈕等）信號(hào)進(jìn)行分析處理后，做出邏輯判斷后，對各輸出部件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）執(zhí)行命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一套完整的全自動(dòng)操作過程。

三、桁架機(jī)械手的組成

桁架機(jī)械手主要由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等外圍設(shè)備組成。通過系統(tǒng)集成，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線、柔性加工單元的加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維修方便等特點(diǎn)。

四、桁架機(jī)械手的作用

1、桁架機(jī)械手卸料，節(jié)省人工成本。

2. 手動(dòng)取貨時(shí)有夾手風(fēng)險(xiǎn)。使用機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)和加工。

3、機(jī)械手采用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，所有工序操作均自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)一目了然，提高生產(chǎn)效率

4、桁架機(jī)械手可以提高工作效率，減少工傷，實(shí)現(xiàn)更安全的工作環(huán)境?？商峁┒ㄖ苹?wù)，幫助企業(yè)節(jié)省更多成本。

總概述

上述問題可以通過使用桁架機(jī)械手來解決。桁架機(jī)械手系統(tǒng)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，靈活性高，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，能滿足不同類型的產(chǎn)品。對用戶來說，可以調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度