隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)智能制造成為當(dāng)下不可或缺的部分，改善勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的最佳選擇。自動(dòng)化生產(chǎn)中有許多不同類(lèi)型的拾取和放置機(jī)器人，例如：
直角坐標(biāo)機(jī)器人：
笛卡爾機(jī)器人使用 X、Y 和 Z 坐標(biāo)（稱(chēng)為笛卡爾坐標(biāo)）在多個(gè)平面上移動(dòng)物品。
快速揀選機(jī)器人：
快速揀選機(jī)器人以非常高的速度揀選物品，這就是為什么在大批量應(yīng)用中使用的原因。這些機(jī)器人每小時(shí)能夠移動(dòng)約300件物品。
機(jī)械臂：
機(jī)械臂是最簡(jiǎn)單和最常見(jiàn)的拾取和放置機(jī)器人類(lèi)型。如前所述，它們用作 5 軸和 6 軸機(jī)械臂。6軸機(jī)械臂的工作方式類(lèi)似于笛卡爾機(jī)器人，但與三角形機(jī)器人相比，定位精度較低。
臺(tái)達(dá)機(jī)器人：
Delta 機(jī)器人可以拾取物品并將其放置在預(yù)定義的裝配模式或組中。這些機(jī)器人可以配備傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)，根據(jù)不同的顏色或尺寸選擇物品。
協(xié)作機(jī)器人：
協(xié)作機(jī)器人之所以如此命名，是因?yàn)樗鼈兣c人類(lèi)合作。它們的目的是引導(dǎo)人類(lèi)到揀選位置或所需位置。這些機(jī)器人可以創(chuàng)建最佳路線(xiàn)，以最大限度地減少運(yùn)輸時(shí)間。
拾取和放置機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是什么？
與將人類(lèi)工人用于相同目的相比，拾取和放置機(jī)器人具有多種優(yōu)勢(shì)。其中一些優(yōu)點(diǎn)是：
速度：
操作速度是支持拾取和放置機(jī)器人的主要原因之一。這些機(jī)器可以舉起很多物體，同時(shí)需要人類(lèi)工人來(lái)舉起一個(gè)物體。
生產(chǎn)力：
由于操作速度更快，拾取和放置機(jī)器人的生產(chǎn)率高于人類(lèi)機(jī)器人。這就是為什么現(xiàn)代制造環(huán)境能夠推出更多數(shù)量的產(chǎn)品，以提高生產(chǎn)率的原因。
不間斷生產(chǎn)：
人類(lèi)工人需要休息，這可能導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)中斷。在換班期間也會(huì)發(fā)生中斷。但是，機(jī)器人不需要休息，可以全天工作。
一致性：
人類(lèi)勞動(dòng)總是帶來(lái)人為錯(cuò)誤的因素。但是，拾取和放置機(jī)器人將按照精確的數(shù)學(xué)原理工作，因此沒(méi)有錯(cuò)誤，最終結(jié)果是一致的操作。
安全：
舉起物體涉及物體落在人類(lèi)工人身上并造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)因素。然而，機(jī)器人沒(méi)有這樣的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致工作場(chǎng)所的安全性更高。
投資回報(bào)率：
拾取和放置機(jī)器人使公司能夠通過(guò)產(chǎn)生少量的初始投資來(lái)最大限度地降低運(yùn)行成本。沒(méi)有工資，也沒(méi)有福利要支付。這導(dǎo)致制造過(guò)程的投資回報(bào)率更高。
效率：
拾取和放置機(jī)器人可以提高效率，因?yàn)樗鼈兛梢栽诮o定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)大量物體。如前所述，快速揀選機(jī)器人能夠以每小時(shí) 300 個(gè) SKU 的速度移動(dòng)物品。
拾取和放置機(jī)器人的應(yīng)用
即使作為食品包裝工業(yè)機(jī)器人，拾取和放置機(jī)器人也有幾種不同的應(yīng)用。這些應(yīng)用包括：
裝配應(yīng)用：
在裝配過(guò)程中，拾取和放置機(jī)器人可以從多個(gè)位置收集多個(gè)零件，并在一個(gè)地方組裝它們。電子環(huán)境中的復(fù)雜工作是使用這些類(lèi)型的拾取和放置機(jī)器人完成的。
包裝應(yīng)用：
作為包裝工具，拾取和放置機(jī)器人抓取食品并將其放入包裝容器中。為了將物品裝入包裝容器中，甚至可以從傳送帶上拾取它們。
料箱揀選應(yīng)用：
在料箱揀選應(yīng)用中，拾取和放置機(jī)器人能夠從箱子中揀選特定物品。這些拾取和放置機(jī)器人具有先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，使它們能夠準(zhǔn)確識(shí)別所需的物品，這是料箱揀選所需的應(yīng)用。
檢驗(yàn)和質(zhì)量控制：
檢查和質(zhì)量控制拾取和放置機(jī)器人識(shí)別每個(gè)項(xiàng)目，以確定其是否符合制造商的質(zhì)量控制協(xié)議。如果物品失效，機(jī)器人可以從生產(chǎn)線(xiàn)上移除物品。
零件分揀：
零件分揀機(jī)器人可以根據(jù)物體的形狀或物體本身提供的信息對(duì)不同的物體進(jìn)行分類(lèi)。這些可用于隔離包裹或用于類(lèi)似應(yīng)用。
醫(yī)療應(yīng)用：
拾取和放置機(jī)器人也在醫(yī)療領(lǐng)域找到了應(yīng)用。它們不僅有助于對(duì)醫(yī)療庫(kù)存進(jìn)行分類(lèi)，甚至可以協(xié)助進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。
