機器人已經徹底改變了制造過程，提供了一種高效和具有成本效益的方式，使人類從執(zhí)行可能導致勞損的不安全和重復性任務中解脫出來。拾取和放置應用是裝配過程中使用自動化和機器人技術的最常見應用之一。雖然這意味著工廠可以很容易地找到合適的拾取和放置機器人模型，為特定應用選擇合適的機器人模型需要一些調查。

挑選和放置機器人的用途

大多數(shù)現(xiàn)代拾取和放置機器人與其他機器人的區(qū)別之一是它們增強的視覺，結合可以學習的人工智能（AI）。這種機器學習（ML）功能使拾取和放置機器人能夠更輕松地適應環(huán)境的變化，以計算抓取對象的最佳角度。拾取和放置機器人移動和移動，以更好地識別對象，分類抓取新對象的最佳方式，并存儲這些知識，通過試驗和錯誤穩(wěn)步提高其性能。

在看機器人的確切類型購買之前，這是一個好主意，看看它將用于的功能。也許機器人需要執(zhí)行特定的任務，或者制造商需要一個更通用的機器人，可以很容易地定制多種用途。這些機器人的應用多種多樣，包括分揀、檢測甚至產品包裝。

以下是拾取和包裝機器人的一些常見用途：

1. 裝配：在裝配應用中使用時，取放機器人可以拾取傳入的組件，將其連接到工件的其他部分，然后將其運輸?shù)较乱粋€裝配點。

2. 倉揀選：裝配線通常包括從盒子中取出組件，并將它們放置在其他地方進行裝配或包裝。專門設計的分揀和包裝機器人與尖端的視覺傳感器相結合，結合人工智能軟件，可以識別顏色、大小和形狀。

3.檢查：為了檢測缺陷，揀選和放置機器人需要具有視覺系統(tǒng)的先進人工智能來識別缺陷并移除不合格的組件或產品，將它們撿起來并放置在指定的垃圾箱或區(qū)域。

4. 包裝：包裝應用中的自動化涉及機器人將成品放入包裝中，或使用專門設計的拾取和包裝機器人將盒裝物品放置在托盤上以供運輸。

各種挑選和放置機器人

取放機器人通常固定在穩(wěn)定的支架上，并定位到特定的工作區(qū)域，使用針對不同應用配置的高級視覺和工具系統(tǒng)。這些通常由人工智能軟件支持，該軟件使用機器學習算法，使揀選和包裝機器人能夠“學習”，以便它可以執(zhí)行各種任務。

機械臂

最常見的拾取和放置機器人類型是5軸機械臂，用于更標準的應用，如沿單個平面移動物體。更先進的6軸機械臂通常用于更復雜的任務，例如在進行下一個裝配點之前，需要對對象進行旋轉或以其他方式重新定向。

直角坐標機器人

類似于6軸機械臂，直角坐標機器人可以沿著多個平面工作。拾取和放置機器人使用水平的X軸和垂直的Y軸在笛卡爾平面上移動，直角坐標機器人在19世紀被用來描述三維空間。坐標系中表示的。它們使用線性致動器和不同類型的驅動機構。一般情況下，它們比6軸機械臂提供更好的定位精度。

Delta（或并行）機器人

Delta機器人通常用于高速食品加工，采用先進的光學技術來區(qū)分顏色、形狀和大小。這些拾取和包裝機器人使用重型電機連接到一個框架，并有各種配置，但大多數(shù)四軸操作。為了便于移動，他們使用三個連接在桿上的輕質手臂，桿將每個手臂兩端的關節(jié)連接起來。

快速挑選和放置機器人

這些快速拾取和放置機器人非常適合需要中到高吞吐量的環(huán)境，可創(chuàng)建全自動分揀流程，使工人能夠專注于制造流程中的其他活動。這些分揀包裝機器人的循環(huán)速度可達每分鐘150次，通常用于包裝生產線中將促銷訂單或附加訂單放入包裝的部分，例如當包裝中包含電池或促銷商品時。

協(xié)作機器人（或協(xié)作機器人）

協(xié)作機器人之所以被稱為協(xié)作機器人，是因為它們能夠與人類工人一起完成獨立但兼容的任務，它們通過指導工人選擇位置并指導他們完成特定任務來增強人類勞動力。它們有助于優(yōu)化完成每個操作所需的時間，有助于創(chuàng)建更高效的制造流程。

碼垛機器人

碼垛機器人可以工作的一個具體過程涉及包裝物品的碼垛，以準備裝運。有時生產中的效率會因將成品和包裝產品放置在托盤上所需的時間而降低。雖然其他類型的自動化已經可用于碼垛，他們往往會占用大量的空間，不能很容易地適應各種碼垛工作。雖然不是專門的拾取和放置過程中，碼垛是它的延伸，自定義拾取和包裝機器人可以輕松地處理這樣的操作。

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