桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、自由度之間具有空間直角關(guān)系的自動(dòng)化裝置。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以模仿人手完成許多高難度動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同的操作。可進(jìn)行固定物品搬運(yùn)碼垛，也可實(shí)現(xiàn)流水線上零部件的抓取和裝配作業(yè)，如工件的自動(dòng)抓取。工件的揀選、上料、下料、裝夾、移位、翻轉(zhuǎn)，工件的順序加工等，大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

不同的應(yīng)用場景適合不同的結(jié)構(gòu)，常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)，我們先來看看麗泰自動(dòng)化桁架機(jī)械手的方鋼結(jié)構(gòu)和鋁型材結(jié)構(gòu)的區(qū)別：

桁架梁滑道系統(tǒng)用于鋁型材結(jié)構(gòu)梁構(gòu)件：

桁架結(jié)構(gòu)梁采用工業(yè)鋁型材，滑道軌道采用V型齒條導(dǎo)軌和V型單邊導(dǎo)軌。材質(zhì)為高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)硬化處理，其他區(qū)域經(jīng)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪架、支撐板采用高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過處理，消除陽極氧化。軸承和滾子是碳鉻軸承鋼。減震裝置采用高強(qiáng)度鋁合金制造，并配有與組裝好的軸承滑軌相一致的橡膠端部止動(dòng)裝置。蓋刮水器和潤滑器，驅(qū)動(dòng)單元組件，能量鏈，減速電機(jī)和減速器。

方鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件桁架滑道系統(tǒng)：

桁架結(jié)構(gòu)的支撐梁采用正方形和正方形，表面一般噴涂或烤漆防氧化處理。導(dǎo)軌系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密地面機(jī)架和直線導(dǎo)軌，制動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)部件，拖鏈，滑塊，伺服電機(jī)減速機(jī)。

以上兩種結(jié)構(gòu)的比較：鋁型材結(jié)構(gòu)安裝方便，占用空間小，適用性廣，而方鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，相同荷載下占地面積大，造價(jià)相對(duì)較高。但是強(qiáng)度大、負(fù)載高，常用于大負(fù)載作業(yè)。如果要選擇的話，要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行選擇。

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